Рычаги используют, чтобы получить большое усилие на коротком конце, прикладывая маленькое усилие на длинном. Человек стал использовать рычаг ещё в доисторические времена, интуитивно понимая его принцип. Первое письменное объяснение принципа действия рычага дал в 3-м веке до н. э.
Архимед, связав понятия силы, груза и плеча. По легенде, осознав значение своего открытия, Архимед воскликнул…